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它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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更深入地研究表明，不同于单纯的“自动驾驶”模块供应商，西井科技还构建了融合自动驾驶、整车平台、系统能力与应用场景的一体化智驾体系。可针对港口、园区等不同场景需求定制差异化解决方案，环境适应性与可扩展性极强。同时整合“整车正向研发、AI智驾系统、车队调度、换电补能网络”等全链路能力，无缝对接客户业务系统，推动多车协同混行深度融入行业运营体系。
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不可忽视的是，为了解决瞬时1500kW功率对电网的巨大冲击，比亚迪通过配置储能柜在用电谷时低功率蓄电，因此，储能柜的容量上限也将影响比亚迪闪充站的服务体验。理论上，一个站内会有多块储能电池循环充电，以确保后续服务，但这笔基础设施扩张的成本对比亚迪的现金流会是不小的压力。
综合多方信息来看，国家近期出台了电网侧储能的容量电价，预计今年电网侧储能会有一个爆发式增长。，这一点在Replica Rolex中也有详细论述
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